先前有不少消息提前曝光之後，Google正式在移師回山景城總部舉辦的「Made by Google」活動正式揭曉Pixel 9系列手機，其中確定全數搭載Tensor G4處理器，並且因應人工智慧運算需求將記憶體增加至12GB及16GB規格。
此次推出的Pixel 9系列手機，分別包含採6.3吋Actua顯示面板與12GB記憶體設計的標準款Pixel 9，同時也包含區分6.4吋及6.8吋Super Actua顯示面板，以及搭配16GB記憶體設計的Pixel 9 Pro與Pixel 9 Pro XL，另外也推出Pixel品牌第二款螢幕可凹折手機，採用外部6.3吋Actua顯示面板及內部8吋Super Actua Flex可凹折顯示面板，一樣配置16GB記憶體設計的Pixel 9 Pro Fold。
儲存容量方面，Pixel 9，以及Pixel 9 Pro及Pixel 9 Pro XL均提供128GB或256GB儲存容量，Pixel 9 Pro Fold則提供256GB與512GB儲存容量選擇。
電池電量部分，Pixel 9與Pixel 9 Pro均採用4700mAh電池電量，可對應超過一天的電量使用需求，並且在使用Google新款45W USB-C充電器時，可對應最高可達21W有線快充，另外更支援快速無線充電與無線電力分享功能，而Pixel 9 Pro XL電池容量則增加為5060mAh，同樣支援有線快充與快速無線充電，以及無線電力分享功能，Pixel 9 Pro Fold電池容量則是4650mAh，一樣支援有線快充，但無線充電則未對應快充規格，另外也不支援無線電力分享功能。
相機規格方面，Pixel 9的主相機系統包含5000萬畫素廣角鏡頭、4800萬畫素超廣角鏡頭，視訊鏡頭則是1050萬畫素，而Pixel 9 Pro及Pixel 9 Pro XL的視訊鏡頭則採用4200萬畫素，兩款手機的主相機均採用5000萬畫素廣角鏡頭及4800萬畫素超廣角鏡頭，並且額外增加4800萬畫素的長焦鏡頭。Pixel 9 Pro Fold的內外視訊鏡頭均為1000萬畫素規格，主相機則分別採用4800萬畫素廣角鏡頭，以及1050萬畫素超廣角鏡頭與1080萬畫素長焦鏡頭。
拍攝功能部分，則會依機種規格而異，例如僅Pixel 9、Pixel 9 Pro與Pixel 9 Pro XL提供動作搖攝功能，Pixel 9 Pro則不具備此功能，但額外提供雙螢幕預覽功能、後置鏡頭自拍、免手持模式拍照、看過來功能，而Pixel 9 Pro與Pixel 9 Pro XL更額外提供最高達5000萬畫素的高解析度拍攝功能。
外觀部分，Pixel 9系列手機一改過往邊框採圓弧曲線的設計，採用目前許多手機都採用的直角平框設計，主相機模組依然維持明顯設計，但整體風格已經與Pixel 8系列以前機種明顯不同。
而Pixel 9 Pro Fold同樣也改變設計風格，除了一樣採用直角平框形式的機身設計，更讓內螢幕攤開使用角度進一步貼近180度，使攤平後的螢幕看起來更為平整。此外，Google也強調Pixel 9 Pro Fold的轉軸機構變得更加耐用，因此不用擔心是否會因為不小心操作而讓螢幕轉軸故障。
四款手機均以康寧Gorilla Glass Victus 2強化玻璃保護正面螢幕與背面背蓋，其中在Pixel 9採用拋光背蓋與柔光金屬邊框，提供提供莓果粉、嫩芽綠、陶瓷米、曜石黑四款配色，支援IP68防塵抗水設計，而Pixel 9 Pro與Pixel 9 Pro XL則採用霧面背蓋搭配拋光金屬邊框設計，分別提供陶瓷米、石英粉、霧灰色、曜石黑四款配色，一樣IP68 防塵抗水設計，Pixel 9 Pro Fold則是以霧面背蓋搭配緞面金屬邊框，分別提供陶瓷米、曜石黑兩款配色，僅對應IPX8抗水等級設計。
另外，四款手機都會採用Google第四代Tensor G4處理器與Titan M2安全性輔助處理器，並且預設搭載Android 14作業系統，提供長達7年的系統升級與安全更新，更具備危急通知與SOS呼救功能，同時也將提供先前同樣有傳聞的Pixel Screenshots功能，以及免付費使用Google VPN等Pixel系列機種獨佔功能，並且加強Gemini人工智慧服務，而Google也將強化Pixel 9系列機種與其他Pixel品牌裝置連動使用體驗，其他也提供諸如畫圈搜尋等人工智慧應用功能。
整體上來看，相機規格體驗最好的是Pixel 9 Pro、Pixel 9 Pro XL，而人工智慧運算體驗則是Pixel 9 Pro、Pixel 9 Pro XL及Pixel 9 Pro Fold最好，而Pixel 9則是以均衡規格形式打造，至於Pixel 9 Pro Fold則更著重在螢幕可凹折使用體驗。
建議售價方面，Pixel 9將以799美元起跳價格銷售，Pixel 9 Pro則將以999美元起跳價格銷售，而Pixel 9 Pro XL建議售價則從1099美元起跳，至於Pixel 9 Pro Fold建議售價則從1799美元起跳價格銷售，四款手機都從即日起開放預購，Pixel 9與Pixel 9 Pro XL預計在8月22日開始於Google Store與零售通路上架銷售，Pixel 9 Pro與Pixel 9 Pro Fold則會在9月4日於美國市場銷售。
至於台灣市場上市資訊部分，Pixel 9將以新台幣26490元起跳價格銷售，Pixel 9 Pro則將以新台幣33490元起跳價格銷售，而Pixel 9 Pro XL建議售價則從新台幣39990元起跳，至於Pixel 9 Pro Fold建議售價則從新台幣56990元起跳價格銷售，四款手機都從即日起開放預購，Pixel 9與Pixel 9 Pro XL預計在8月22日開始於Google Store上架銷售，Pixel 9 Pro Fold上市時間同樣會在9月4日上市，但Pixel 9 Pro具體在台灣市場銷售時間則尚未確認。
