NVIDIA透過人工智慧協助訓練，讓機器手臂也能像人手般靈巧轉筆
讓機器手臂能執行更多細膩動作

日前宣布將自動生成式人工智慧帶到Jetson機器人平台後，NVIDIA研究團隊更公布名為Eureka的解決方案，將透過OpenAI的GPT-4大型自然語言模型協助訓練機器手臂，使其能像人類一樣快速在指間轉筆。

除了讓機器手臂也能在指間轉筆，名為Eureka的解決方案還能讓機器手臂靈活地執行打開抽屜、使用剪刀、接球等30種運用手指動作。

而這樣的訓練，將有助於機器手臂執行更細膩動作，同時也能以更快效率完成執行工作，不像早期機器手臂僅能執行概略動作，甚至必須花費不少時間才能順利完成。

NVIDIA研究人員指出，透過人工智慧代理執行訓練的效率，遠比人類透過程式撰寫訓練約可快上80%，並且能讓機器手臂執行效率提升50%。在Eureka解決方案的設計中，人工智慧訓練方式會在過程中進行執行結果評估，讓機器手臂能以更快效率完成訓練，並且做出更正確執行動作。

Eureka解決方案相關演算法、資料庫將開放給NVIDIA Isaac Gym使用，讓更多應用服務能藉此訓練機器手臂，並且以更有效率形式執行所需動作。