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繼2021年宣布跨入仿生機器人市場，並且推出第一款仿生四足機器人CyberDog「鐵蛋」之後，小米在此次雷軍年度演講暨新品發表活動宣布推出第二代CyberDog 2，外觀更像狗，同時更採用全新設計的CyberGear微電機，讓仿生四足機器人動作更加細膩。 規格方面，CyberDog 2採用的CyberGear微電機重量僅有317公克，最大輸出扭力矩為12Nm，控制精度可達0.2Nm，標榜能完成輕拍豆腐而不使其碎裂的力道控制，同時動作響應延遲僅為20毫秒。 而CyberDog 2本身採12個四肢自由度活動設計，並且能以動態平衡方式穩定踩在滑板上，甚至能在倒地或被踹倒後自動恢復站姿，更可避免摔倒，或是進行前、後空翻動作，奔跑速度更可達每秒1.6公尺。 配合本身可對應21TOPS的人工智慧控制器，搭配運動控制處理器與語音互動處理器，加上多組相機、麥克風、TOF鏡頭、光達、超音波、觸摸感應元件，並且透過超過3萬組虛擬化CyberDog 2進行深度學習訓練，更可讓CyberDog 2可透過人臉識別、手勢、聲音與人進行互動，甚至實現避障跟隨，以及與物聯網裝置連動等功能。 跟第一代CyberDog一樣，此次推出的CyberDog 2同樣選擇以開源形式提供使用，並且標榜避免友商僅為了內部電機購買，小米此次也選擇將CyberDog 2搭載電機設計開源，並且獨立對外銷售，其中CyberDog 2售價比前一代高一些，將以人民幣12999元價格銷售，而CyberGear微電機建議售價則是人民幣499元。 另外，小米更宣布推出特殊電致變色版的CyberDog 2，強調開發者可以依照設計需求客製化CyberDog 2外觀，並且希望吸引更多開發者加入推動仿生機器人市場發展。

去年跨入仿生機器人市場，並且宣佈推出旗下首款仿生四足機器人CyberDog「鐵蛋」，此次在新品發表會上的壓軸，則是宣佈打造全尺寸的人形仿生機器人，並且以CyberOne為稱，更取了「鐵大」暱稱，星座還因為選在8月揭曉，因此是獅子座。 依照雷軍說明，CyberOne身高達177公分，體重則僅有52公斤，在機器人業界屬於高個子，但是身形卻很輕盈。但由於以雙足行走的人形機器人有最高設計難度，因此小米團隊花費多年投入研發，並且讓CyberOne學習走路。 CyberOne全身以13個主要關節活動，並且能實現21個關節自由度，並且配合作為「小腦」的精密演算法控制，可實現每小時3.6公里的雙足步行速度。其中，在四肢部分採用5種關節與21組驅動模組構成，最高可對應300Nm峰值扭矩，而峰值扭矩密度則可達96Nm/kg。 而在人機互動部分，CyberOne可感知6大類、45種人類語義上所表達情緒，以及分辨85種環境語意，因此在此次舞台上展示時，可以透過現場鼓掌聲判斷現場歡愉程度，並且能透過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人進行交流。 另一方面，雷軍更強調CyberOne可藉由小米自行研發的3D重建演算法，透過Mi Sense視覺空間系統判斷環境狀況，可在8公尺範圍內的深度資訊精度可達1%，例如判斷前方道路是否需要繞路而行，或是選擇跨過障礙等。 不過，目前由於造價成本仍介於人民幣60萬元至70萬元之間，因此CyberOne暫時還無法成為實際商品量產。至於此次特別提到人形機器人，似乎有意與Tesla去年在人工智慧日展示的機器人「Optimus」較勁意味？ 此外，雷軍更強調仿生機器人背後涉及許多技術，如同自動駕駛車輛運作時會同時應用視覺、聲音、影像等技術，因此未來的發展模式將會朝向技術融合，而非僅專注在單一領域技術發展。