在Elon Musk積極推動的未來計畫中，Optimus人形機器人被視為關鍵一環，甚至更預言將成為比電動車更重要的營收來源，並且目標在2025年實現5000台的年生產數量。不過，The Information網站報導指稱目前Optimus人形機器人的實際生產進度遠比預期落後，因此原訂生產數量目標幾乎難以實現。
目前Tesla僅生產出數百台Optimus人形機器人，而大量機體因缺乏完整的手部與下臂零組件而被迫閒置在工廠內。問題主要集中在機械手臂的設計與組裝技術面臨挑戰，因此讓整體生產進度受阻。
在日前公布的2025財年第二季財報結果中，Tesla說明其營收達225億美元，相比去年同期減少12%，創下近十年內最大季度跌幅，而淨利更減少16%，降低為11.7億美元，Elon Musk更透露未來幾季內將持續面臨挑戰，尤其在美國電動車補助逐步退場、全球市場競爭加劇情況下，若無新成長引擎，整體營運壓力恐進一步加劇。
在進一步說明中，Elon Musk雖然未直接說明Optimus人形機器人生產出現困難，但仍強調此產品在未來5年後的表現有中等程度以上的信心，但對於近期一兩年內的發展則無法保證，似乎間接證實Optimus的發展面臨瓶頸。
技術門檻未突破，五指機械手設計仍待最佳化
目前Optimus的主要技術障礙集中在手部結構設計，The Information網站報導引述多名知情人士說法，認為開發能模擬人類手部靈活度的五指機械手設計，依然是一項較難克服的挑戰。Tesla希望Optimus的雙手能處理從搬運工廠物料到彈奏鋼琴等精細動作，但現階段的設計依然無法實現理想表現。
不過，對於是否有必要堅持「類人型」手部設計，業界看法呈現分歧。部分看法認為，市面上已有不少更實用的簡易手臂抓取物件方式，能以更低成本完成多數作業，甚至在Tesla內部也有員工認為並非每一台Optimus都必須配備五指機械手，尤其是執行特定工廠作業時，機器人不一定需要配置仿照人類的雙手設計。
高層變動與訴訟爭議為項目投下陰影
除了技術困難，近期人事與法律問題也為Optimus計畫帶來更多變數。
今年6月，原先負責Optimus專案的工程主管Milan Kovac離職，由AI團隊負責人Ashok Elluswamy接任，隨後Tesla更針對前員工創立的Proception提出訴訟，指控其竊取Optimus手部相關機密技術。而根據訴狀內容，Optimus開發至今已投入數十億美元的資源，顯Tesla視其為未來長期布局核心資產，因此也凸顯Tesla對於Optimus專案的重視，甚至投入龐大研發成本。
保密作業下的階段性進展
儘管Tesla持續對外強調Optimus的應用潛力，但實際進展卻相當緩慢。目前在美國加州Palo Alto研發中心約有50台Optimus正在測試中，這些機器人會在人員監督下執行行走、抓取等任務，但距離大規模實際佈署仍有一定距離。
雖然Elon Musk曾預估Optimus未來將使Tesla市值推升至2 兆美元，成為當前市值的26倍，但面對電動車銷售疲軟與機器人研發進展緩慢，市場已開始對這些樂觀預期產生疑慮。
