美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA)提出自駕車評估監管框架 (AV STEP)，將允許更多搭載自動駕駛系統的自駕車輛上路，並且簡化豁免申請流程，但條件是車輛業者必須提供更多數據，同時提高技術透明度，藉此獲取公眾信任。
由於目前美國境內制定的聯邦汽車安全標準 (FMVSS)要求所有上路車輛必須配置方向盤、腳踏板控制等設備，以及後視鏡裝置，但當前自駕車輛因無須人為介入操作，多半不再配置此類設備，因此車輛業者如果要使其自駕車合法上路，除了調整相關設計，否則必須向美國聯邦政府申請豁免，但每年最多僅能申請2500項豁免，可能對自駕車技術發展造成一定限制。
而在自駕車評估監管框架中，則是可讓美國國家公路交通安全管理局允許更多跳脫傳統車輛設計的自駕車合法上路，並且放寬每年申請豁免數量，同時簡化豁免申請流程，讓更多自駕車設計發展能更快發展。
不過，車輛業者必須提供更多數據，藉此提高其技術公開透明度，藉此增加民眾對於自駕車的信任。
目前美國境內對於自駕車應用發展，主要仰賴各州政府自行規範，過去始終未能針對全國範圍提出統一的自駕車規範方式，甚至長達7年未能達成共識，原因在於各地對於安全性、責任歸屬、豁免項目及標準有不同看法。
但不少人對於美國國家公路交通安全管理局放寬規範可能產生更多安全隱憂，認為當前仍無法確保自動駕駛技術安全性情況下，開放更多自駕車上路與放寬豁免項目可能會造成風險。
