不僅針對2020年的東京奧運準備接駁用的電動車，TOYOTA更針對此次賽事準備了多款機器人，其中包含以東京奧運與殘障奧運代表吉祥物為造型的機器人，以及其他人型機器人與嚮導機器人，另外也包含可協助輔助搬運賽事用品，或是輔助行動不便觀眾等用途的機器人。
顯然TOYOTA除了在東京奧運期間除了準備展示旗下電動車發展技術，更計畫透過各類機器人展示旗下技術能力。
而就TOYOTA的說明，目前分別對應東京奧運代表吉祥物未來永遠郎 (ミライトワ,Miraitowa)，以及對應殘障奧運代表吉祥物染井吉 (ソメイティ,Someity)的機器人實際造型可能會有變動，但預期藉由多重關節模擬人類肢體動作，並且透過攝影鏡頭識別人類表情，藉此做出互動行為。
另外，預計用於奧運的機器人也能藉由遠端操作，主要會負責協助工作人員搬運賽事所需物品，以及包含可協助行動不便觀眾，以及協助指引的輔助類型機器人。
