二足機器人新技術 跌倒後可自行恢復站立

目前隸屬於Google X之下的Boston Dynamics,在先前研發出「不會摔倒」的四足仿生機器人後,本身也持續在人形機器人技術作強化。此次新推出的的Atlas二足仿生機器人,不但在身形更接近一般成年人,更可自行開啟房門進出、在崎嶇不平的路面維持正常行走,甚至也能搬運放在地上的貨物,就連被推倒在地之後也能自行恢復站立。

螢幕快照 2016-02-25 上午12.50.39_resize

根據Boston Dynamics稍早釋出影片,顯示近期持續更新改良的二足人形仿生機器人Atlas的外觀設計,相比先前版本已經更貼近一般成年人身形,同時也能以更加快速、自然的步伐在平面或崎嶇不平的戶外地面行走。

而配合特殊標記方式,也能讓Atlas自行推開房門進出,或是彎腰搬運放在地面上的貨物,並且依照指令將其放到架上歸位。若使用者此時刻意將貨物移開,Atlas仍會藉由影像識別演算技術重新確認貨物所在位置,直到完成執行下達指令。

從影片內容來看,Atlas將可透過身軀內的各項感應元件與光達技術 (LIDAR,Light Detection & Ranging)等進行行走方位導航、自動危險閃避等,因此即便大力將Atlas推倒在地,系統也會使其可自行「站立」且恢復正常行走,而不像過往將機身推倒之後,僅能仰賴外力協助起身。

以目前來看,現有技術已經大幅改善過往二足機器人行走較難維持平衡,同時摔倒之後也無法自動排除困難的情況,若未來進一步在此類機器人導入人工智慧系統,預期將能讓機器人更為「聰明」。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY&w=800&h=450]

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