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技術不輸美國、日本 車輛研究測試中心:明年發展貨卡自動駕駛技術

在此次台北國際汽車零配件展暨台北國際車用電子展中,由經濟技術處指導的台灣車輛研究測試中心ARTC實際展示旗下自動駕駛技術現階段成果,在一般高爾夫球車導入ADAS先進車載系統進行行進間前方行人識別,以及包含路間超車、迴轉行進、交通號誌識別,以及到達指定位置自動靠邊停車等示範。

車輛研究測試中心方面表示,目前旗下技術已經可追上海外技術廠商,並且能就實際需求將技術拆分授權給不同元件廠商使用,同時更大競爭優勢在於技術授權費用相對較低,因此現階段也已經與不少海外廠商合作,預計在2018年後針對大型貨車打造合適的自動駕駛技術,首波預期將會先用於8-10人坐的接駁巴士,其中使用技術將與用於一般轎車的技術內容不同。

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▲採用自動駕駛技術的電動高爾夫球車

就車輛研究測試中心研究發展處經理翁國樑說明,現階段包含台灣、日本或美國地區所投入自動駕駛技術研發並沒有太大差異,甚至台灣地區研發團隊更在演算技術與技術授權費用競爭有更大優勢,若以旗下產品廣泛用於多數車款的MobilEye或日本車廠投入研發技術表現近況來看,翁國樑認為即使台灣現有技術發展仍有差距,但實際差距已經不像過往那樣明顯,例如在行人與類行人的判斷,以及不同車種識別分類,目前車輛研究測試中心已經掌握相當精準技術與深度學習資料庫。

而目前車輛研究測試中心發展技術,已經能夠明確分析、識別車輛周圍路況,並且精準判斷車輛前方是否為路人或是類似路人的物件,藉此讓車輛行進速度放緩,甚至啟動煞車功能。至於針對車輛進行轉彎過程採用方式,目前的自動駕駛依然仰賴外在GPS、地圖資訊等內容判斷最佳入彎與出彎路徑,同時實際行進速度仍僅維持約時速20-30公里狀態,因此暫時還不會讓車上乘客感覺明顯不適,但預期未來用於一般道路行駛的話,將會成為日後必須加強改善項目,畢竟車輛系統判斷最佳轉彎模式,可能與人類手動駕駛對於轉彎速度快慢控制有所不同,導致車速過快、過慢都可能造成乘客感受差異。

此次提供展示導入自動駕駛技術的高爾夫球車除了是在封閉直線道路進行示範,行進模式也將判斷條件進一步簡化,最主要是為了讓實際展示更為流暢,但實際技術應用已經能夠識別數百公尺鄰近範圍路況,並且藉由雷達系統建構車輛周圍路況模型,以及透過車輛上的感測元件協助判斷鄰近是否有物件趨近。雖然相比一般車輛行進速度緩慢許多,但若應用在封閉道路環境,如高爾夫球場、遊樂園等接駁需求,實際是能有相當流暢的運作表現。

下一階段將發展大型貨卡 台灣環境仍無法實際上路測試

對於未來技術發展目標,翁國樑表示現階段除持續精進對應一般車輛的自動駕駛技術發展,下一個階段預計在2018年後投入大型貨卡車輛的自動駕駛技術研發,其中由於車輛轉向方式、載貨承重等形式均與一般轎車明顯不同,例如車輛動力不能僅使用純電驅動,而貨物承載重心也與一般車輛有所差異,因此實際套用的自動駕駛技術也必須以全新模式設計,首波預期將會先用於8-10人坐的接駁巴士。至於現階段發展的自動駕駛技術,翁國樑透露已經開始向車載系統元件廠商提供授權,甚至也與海外廠商開始合作,相關技術預期將會出現在更多具備自動駕駛輔助功能車款。

但對於目前台灣地區自動駕駛技術普及應用方面,翁國樑也表示雖然台灣有許多技術基礎,同時工研院等單位也看好此項技術發展未來,但由於台灣地區路況相對狹小,因此政府機構目前對於自動駕駛車輛實際上路測試的看法仍有不少保留,目前自動駕駛技術依然僅能在封閉道路環境下測試,交通部在現行法令下也無法准許自動駕駛車輛掛牌上路,使得台灣自動駕駛技術發展現階段仍僅能以閉門測試形式打造,或是藉由海外廠商實際測試累積數據而成。

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▲駕駛座採用平板作為輔助,同時由於車輛版本以電力驅動,因此車上也提供無線充電功能

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▲車輛前方採用的雷射感測元件,主要用於建立車輛周遭識別模型,讓自動駕駛系統判斷實際操作反應

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▲車輛側邊的感測元件,主要用於是否有物件趨近

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▲車輛本身以電力驅動,同時也可透過無線充電形式補充電力

楊又肇 (Mash Yang)
mashdigi.com網站創辦人兼主筆,同時也是科技新聞業流浪漢。

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