市場動態 生活

Boston Dynamics展示Atlas人形機器人全新活動技術,自行搭橋、上拋工具包、有限空間跳躍都非難事
已經可以完成相當複雜的跑酷、翻身動作

Boston Dynamics稍早釋出影片中,展示其Atlas人形機器人全新活動技術,其中包含可自動判斷行進路線是否需要額外鋪路,另外亦可在狹小空間維持行走平衡,並且在有限空間進行跳躍,甚至以上拋方式投遞工具包。

-

在影片中,Atlas可以在判斷行進路線中需要額外鋪路,因此透過拿取一旁的木板搭成橋樑,方便通過。而在第二道挑戰,則是在有限空間內讓Atlas進行小幅度跳躍,並且轉身將工具包上拋至上方平台,接著再推倒後方木箱,進而透過跳躍、翻身方式回到地面。

相比過往仍需進行多次量測,此次影片更凸顯Atlas已經可以做到相當流暢的行進方式判斷,另外也能以相當穩定形式完成動作。而在更早之前,Atlas已經可以完成相當複雜的跑酷、翻身,甚至進行舞蹈。

除了釋出Atlas動作展示影片,Atlas團隊負責人Scott Kuindersma更在幕後影片說明,目前已經開始讓Atlas能感知環境狀況,並且做出正確行進決策。

而Atlas團隊也說明,機器人的身形雖然與人類相仿,但實際上仍有不少地方相異,例如關節活動方式,同時也必須透過3D列印方式實現降低機器人整體重量,仍可維持其堅固性的目標。

目前作法中,Atlas執行的每個動作都會從行為資料庫中尋找合適動作,並且藉由模型預測控制器調整出力、姿勢、執行動作的時機等,同時也能因應不同環境、突發狀況進行調整,甚至可以預判下一個可以對應執行動作。

不過,Atlas團隊表示即便是目前最先進的雙足機器人,距離人類以雙腳靈活走動、維持平衡的情況仍有明顯差距,但強調未來將能逐步實現更貼近人類行走的流暢度表現。

楊又肇 (Mash Yang)
mashdigi.com網站創辦人兼主筆,同時也是科技新聞業流浪漢。

發表迴響