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Tesla展示更完整的人形機器人原型,預計最快2023年進入量產
可模擬人類行走、持物等自然行為

在今年AI Day活動開始之後,Tesla隨即展示其人形機器人Tesla Bot「Optimus」原型設計,同時也進一步說明其背後設計理念。

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▲Tesla預計最快明年可讓Tesla Bot人形機器人投入量產

相較去年在AI Day僅以書面形式展示其機器人設計,並且僅展示預計打造的Tesla Bot機器人外觀,此次則是進一步展示此款人形機器人原型設計,並且說明藉由訓練自駕車的邏輯讓人形機器人學習如何以雙腳走路。

從過去的發展來看,以二足行走的機器人其實會面臨相當複雜挑戰,其中包含如何讓機器人在任何路面維持平衡,其中還包含在行走過程確保抬腳行走時,另一隻用於維持軀體站立平衡的腳該如何施力,或是當站立地面處於不穩定情況時,如何讓機器人維持平衡,其實會面臨大量複雜的學習運算。

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▲配合大量資料進行深度學習
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▲訓練機器人以更穩定、自然的二足型態運作

因此,Tesla除了利用大量資料,以訓練自駕車的方式讓機器人深度學習如何走路,同時也透過捕捉自然的人體動作,讓機器人可以更自然地做出擬人表現,例如軀體下蹲時,會自然地透過上半身與雙手維持平衡。

而為了讓機器人可以順利模擬人體動作,Tesla更進一步強化轉軸支撐力,以及各機構內部可對應拉伸、支撐力道表現,強調單一機構即可支撐拉起一組古典鋼琴重量。

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▲透過大量深度學習讓機器人能呈現人類般的肢體動作

在機器人中,Tesla總計使用40組電機設備,其中光手臂就使用12組,手腕與腳也各使用12組,其餘則分別在頸部與軀幹各使用2組,本身則透過2.3kWh電池組供電,並且以Tesla客製化處理器運作,支援透過Wi-Fi與LTE連接驅動,更說明手腕可發揮等同人手般的細膩動作。

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▲目前在Tesla Bot採用40組電機打造的關節運作

依照說明,Tesla Bot將可發揮如同人類般的手部動作,並且能在負重約20公斤情況下以時速8.05公里速度移動,本身身高為172.72公分,本身重量為56.7公斤,而每組機器人售價計畫控制在2萬美元內,藉此協助投入大量重複性質高的產線工作,或是進入較危險環境進行探勘等工作。

Tesla執行長Elon Musk強調未來機器人將成為重要發展業務,甚至涵蓋龐大應用可能性,並且透露將在今年內完成原型設計,最快可在明年內投入量產。

除了Tesla投入機器人產業發展,小米日前也宣布推出旗下機器人產品人形仿生機器人CyberOne「鐵大」,而本田更在許久之前就已經開始投入二足機器人研發,同時目前由現代集團收購的Boston Dynamics,更是打造可以進行跑酷、後空翻的二足機器人,同時也打造可從事更多危險工作的狗型機器人。

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▲Tesla Bot將投入眾多人類較難抵達環境工作,以及大量重複流程型態工作
楊又肇 (Mash Yang)
mashdigi.com網站創辦人兼主筆,同時也是科技新聞業流浪漢。

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