雖然許多科技新創都曾選擇以美國加州舊金山作為產品或服務測試場景，甚至相比其他地區有更高科技接受度，但顯然自駕車技術發展並未能順利說服舊金山當地居民認可，甚至也難以說服當地政府認為此技術應用相對人類駕駛更加安全。
雖然包含Alphabet旗下Waymo與通用旗下Cruise都已經在舊金山市區測試自駕車，但顯然在過去Uber自駕車發生死亡車禍事故後，更加深許多人無法信任自駕車技術應用發展安全性，甚至認為市區越來越多的自駕車造成妨礙，並且設法透過放置橘色交通錐影響自駕車運作判斷。
依照舊金山交通局交通主管Jeffrey Tumlin表示，即便當前的自動駕駛技術已經有相當顯著進步，同時也相信此項技術未來將比人類駕駛更加安全，但現階段仍難以說服民眾相信此技術有足夠安全性。
不過，Cruise方面則引述自駕車數量增加與碰撞事故減少成正比的數據，認為若政府放慢推動自駕車技術發展，將難以改善人為駕駛造成車禍等交通問題，認為將能以自駕車應用解決當前人為駕駛容易產生誤判、疲勞駕駛、超速等事故。
目前Waymo與Cruise都已經獲准在舊金山市區測試自駕車，但僅有Cruise獲准能在夜間提供付費搭乘服務，其餘時段則僅接受事前申請搭乘體驗，並且不能以付費形式提供使用。
而在Waymo與Cruise的規劃中，則是希望能儘快藉由自駕車實現商業應用模式，尤其在前期發展已經投入數十億美元資金，兩家自駕車技術業者更希望能加快回收投資成本速度。但從舊金山政府公告數據，包含Waymo與Cruise旗下自駕車相關事故數量已經增加兩倍，因此難以說明其技術應用安全性，因此希望這兩家公司進一步提出佐證數據，否則難以說服民眾接受此技術發展。
加州公共事業委員會預計在8月進行投票，藉此決定是否允許Cruise在舊金山擴大其自駕車業務發展規模，同時也將決定是否批准Cruise、Waymo提供收費自駕車搭乘服務。而原定投票時間已經延後兩次，接下來的聽證會將會聽取Waymo及Cruise針對安全性問題回覆，決定是否批准其申請服務事宜。
