在2021年8月的AI Day活動上公布第一款人形機器人Optimus之後，Tesla稍早再次宣布推出第二代產品Optimus Gen 2，標榜能處理更細膩的動作表現與更快工作效率，同時手部也能處理更精準動作，甚至步行速度也變得更快，並且能對更多元地形行走。
Tesla表示，Optimus Gen 2整體重量降低10公斤，藉此提高整體活動機動性，並且讓步行速度提高30%，而腳步更增加扭距感應功能，讓機器人能自動因應不同地形、高低差調整腳力輸出力道，藉此維持整體平穩。
另外，配合全新設計執行器與感應元件，使得Optimus Gen 2執行工作效率與精準度均有提升，同時也讓頸部轉動空間增加，藉此提升頭部動作表現靈活性，而手部動作也藉由增加11自由度關節設計，使其手部能完成更多細膩動作。
就整體來看，Optimus Gen 2可實現90度雙腳深蹲，或是以手部穩定持握雞蛋，甚至能透過觸覺感測元件，避免過度出力而將雞蛋捏碎。
目前除了Tesla投入機器人產品發展，目前隸屬現代集團的Boston Dynamics，以及包含小米在內業者也均打造其機器人產品，並且持續在動作精準、穩定性持續突破，藉此實際讓機器人協助處理各類繁複、危險，或是需要大量勞力完成工作。
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— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) December 13, 2023
